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液壓閥負反饋控制系統產生誤差的主要原因


液壓閥負反饋控制系統產生誤差的主要原因:(1)系統本身的結構型式。有些系統從組成原理上來說就是存在穩態誤差的,即不論采用何種精確的元件,系統總是存在誤差的,這種。系統稱為有差系統,反之,稱為無差系統。
(2)與系統的輸入信號的形式有關。對同一個控制系統,當輸入信號的形式不同時,系統的穩態誤差是不同的,有的穩態誤差為爨,有的卻存在穩態誤差。
(3)系統組成元件的誤差。系統中各種組成單元本身是存在誤差的,例如,液壓閥的節流孔的加工誤差,電磁元件中的飽和、死區和磁滯等因素,均會造成控制誤差。
(4)系統內部、外部的各種干擾。如負載的變化閥芯運動中的摩擦力、液動力,電磁元件中的雜散耦合、機械振動等,均會引起干擾誤差。
至于控制系統的誤差允許值,則要依據設計來確定。對于同一個系統.這三方面的要求往往是相互制約的,提高過程的快速性,可能會引起系統強烈振蕩;改善系統的穩定性,控制過程又可能很遲緩,甚至使最終精度也很差。因此,為了獲得最佳的系統性能,必須協調這三者之間的關系。才能有效控制液壓閥產生誤差.

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