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液壓閥系統穩定性和快速性


液壓閥系統的穩定性包含著兩個含義:一是系統對輸入的響應能在一個合理的時間間隔內達到并保持在一個有效值上,即系統的響應具有收斂的性質。如系統對階躍輸入的響應,盡管在短時間內可能出現超調或振蕩,但很快就會穩定于期望值上。另一含義是,當系統受到擾動而離開穩態值時,液壓系統能自動恢復到原來的狀態,即系統能自動校正擾動的影響。
一個不穩定的系統顯然是不可能具有上述特性的。不穩定系統對階躍輸入的響應是呈現等幅的持續振蕩或發散的增幅振蕩,因而系統響應不可能保持在一個有效的期望值上,也不能校正擾動的影響。這樣的系統是不能完成預期的任務的。
在實際的液壓閥中,不僅要求系統穩定,而且還要求被控制量能迅速地按照輸入信號所規定的方式變化,即要求系統有一定的響應速度。系統中不可避免地要包含一些慣性元件,因而在控制信號作用下,系統的響應不可能立即達到新的穩態值,而要經過一個短暫的暫態過渡過程。系統在這一暫態過程中的工作情況就反映了系統的響應速度。此外,快速性還表現為暫態過程結束的迅速程度,即振蕩衰減的快慢?焖傩允强刂葡到y的動態性能指標,液壓系統的快速性主要取決于系統的慣量及阻尼作用的強弱等因素。

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