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介紹幾種現(xiàn)場(chǎng)常用的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷方法


介紹幾種現(xiàn)場(chǎng)常用的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷方法
1. 直觀檢查法
  對(duì)于一些較為簡(jiǎn)單的故障,可以通過眼看、手模、耳聽和嗅聞等手段對(duì)零部件進(jìn)行檢查。
   例如,通過視覺檢查能發(fā)現(xiàn)諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障想象,從而可及時(shí)地維修或更換配件;用手握住油管(特別是膠管),當(dāng)有壓力油流過時(shí)會(huì)有振動(dòng)地感覺,而無油液流過或壓力過低時(shí)則沒有這種現(xiàn)象。另外,手摸還可用于判斷帶有機(jī)械傳動(dòng)部件地液壓元件潤滑情況是否良好,用手感覺一下元件殼體溫度地變化,若元件殼體過熱,則說明潤滑不良;耳聽可以判斷機(jī)械零部件損壞造成的故障點(diǎn)和損壞程度,如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發(fā)卡等故障都會(huì)發(fā)出如水的沖擊聲或“水錘聲”等異常響聲;有些部件會(huì)由于過熱、潤滑不良和氣蝕等原因而發(fā)出異味,通過嗅聞可以判斷出故障點(diǎn)。
  2. 對(duì)換診斷法
   在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時(shí),應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障地元件拆下,換上新件或其他機(jī)器上工作正常、同型號(hào)的元件進(jìn)行試驗(yàn),看故障能否排除即可作出診斷。如一臺(tái)卡特E200B型挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)懷疑是主安全閥出了故障,遂將現(xiàn)場(chǎng)同一型號(hào)的挖掘機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對(duì)換,試機(jī)時(shí)工作正常,證實(shí)懷疑正確。用對(duì)換診斷法檢查故障,盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)元件儲(chǔ)備或拆卸不便等因素的限制,操作起來也可能比較麻煩,但對(duì)于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件,采用此法還是較方便的。對(duì)換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對(duì)上述故障如果不用對(duì)換法檢查,而直接拆下可疑的主安全閥并對(duì)其進(jìn)行拆解,若該元件無問題,裝復(fù)后有可能會(huì)影響其性能。
  3. 儀表測(cè)量檢查法
   儀表測(cè)量檢查法就是借助對(duì)液壓系統(tǒng)各部分液壓油的壓力、流量和油溫的測(cè)量來判斷該系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在一般的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中,由于液壓系統(tǒng)的故障往往表現(xiàn)為壓力不足,容易查覺;而流量的檢測(cè)則比較困難,流量的大小只可通過執(zhí)行元件動(dòng)作的快慢作出錯(cuò)略的判斷。因此,在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中,更多地采用檢測(cè)系統(tǒng)壓力的方法。
  如,一臺(tái)日立EX220-5型挖掘機(jī),工作中發(fā)現(xiàn)行走向右跑偏,懷疑是行走系統(tǒng)左、右壓力不均勻。檢測(cè)行走系統(tǒng)壓力時(shí)發(fā)現(xiàn),左邊為32MPa,右邊為26MPa,經(jīng)調(diào)整右側(cè)行走安全閥的壓力后,排除了故障。 
  4. 原理推理法
   工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的基本原理都是利用不同的液壓元件、按照液壓系統(tǒng)回路組合匹配而成的,當(dāng)出現(xiàn)故障現(xiàn)象時(shí)可據(jù)此進(jìn)行分析推理,初步判斷出故障的部位和原因,對(duì)癥下藥,迅速予以排除。例如,有一臺(tái)卡特E200B型挖掘機(jī),在沒有工作載荷時(shí)啟動(dòng)正常,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和加速有力,但在正常工作載荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)則冒黑煙、轉(zhuǎn)速下降。根據(jù)無工作載荷時(shí)的情況,可排除發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足的故障,同時(shí)只能在液壓系統(tǒng)中找原因。而根據(jù)正常工作載荷時(shí)的狀況,可初步判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài),這時(shí)就需要根據(jù)液壓泵的工作原理進(jìn)行分析。
該挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用了雙泵式恒功率變量系統(tǒng),其原理如圖1所示。
所謂“恒功率變量”是指液壓泵的輸出流量與壓力能自動(dòng)調(diào)節(jié),并與發(fā)動(dòng)機(jī)地功率相匹配,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)能正常工作在最佳工作點(diǎn),發(fā)揮最大效率。因此,可以認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)的功率等于定值,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率N發(fā)等于液壓泵地輸入功率N入。
  N入=PQ/612η
  式中 P——液壓泵的輸出壓力
  Q——液壓泵的輸出流量
  η——液壓泵的工作效率
  從公式可知,P與Q的關(guān)系是一個(gè)雙曲線的關(guān)系(見圖2曲線1),分析液壓泵的結(jié)構(gòu)知,決定這條關(guān)系曲線的位置及起調(diào)點(diǎn)的是發(fā)動(dòng)機(jī)的功  率和變量液壓缸調(diào)節(jié)彈簧的剛度。如果彈簧剛度發(fā)生變化,就改變了關(guān)系曲線的起調(diào)點(diǎn)(見圖2曲線2);很顯然,此時(shí)
  N發(fā)=N入≥PQ/612η
  因此,當(dāng)工作裝置正常工作時(shí),即液壓泵輸出壓力達(dá)到額定值時(shí),而輸出流量卻未調(diào)至匹配值,發(fā)動(dòng)機(jī)則處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。經(jīng)解體伺服液壓缸發(fā)現(xiàn),彈簧已折斷,故造成了上述故障。更換彈簧后,工作恢復(fù)了正常。
   對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)液壓系統(tǒng)的故障,可根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理,按照動(dòng)力元件→控制元件→執(zhí)行元件的順序在系統(tǒng)圖上正向推理分析故障原因。如果一挖掘機(jī)動(dòng)臂工作無力,從原理上分析認(rèn)為,工作無力一般是由于油壓下降或流量減小造成的。從系統(tǒng)圖上看,造成壓力下降或流量減小的可能因素有:一是油箱,比如缺油、吸油濾油器堵塞、通氣孔不暢通;二是液壓泵內(nèi)漏,如液壓泵柱塞副的配合間隙增大;三是操縱閥上主安全閥壓力調(diào)節(jié)過低或內(nèi)漏嚴(yán)重;四是動(dòng)臂液壓缸過載閥調(diào)定壓力過低或內(nèi)漏嚴(yán)重;五是回油路不暢等。考慮到這些因素后,再根據(jù)已有的檢查結(jié)果排除某些因素,縮小故障的范圍,直至找到故障點(diǎn)并予以排除。
  現(xiàn)場(chǎng) 液壓系統(tǒng)故障診斷中,根據(jù)系統(tǒng)工作原理,要掌握一些規(guī)律或常識(shí);一是分析故障過程是漸變還是突變,如果是漸變,一般是由于磨損導(dǎo)致原始尺寸與配合的改變而喪失原始功能;如果是突變,往往是零部件突然損壞所致,如果彈簧折斷、密封件損壞、運(yùn)動(dòng)件卡死或污物堵塞等。二是要分清是易損件還是非易損件,或是處于高頻重載下的運(yùn)動(dòng)件,或者為易發(fā)生故障的液壓元件,如液壓泵的柱塞副、配流盤副、變量伺服和液壓缸等。而處于低頻、輕載或基本相對(duì)靜止的元件,則不易發(fā)生故障,如換向閥、順序閥、滑閥等就不易發(fā)生故障。掌握這些規(guī)律后,對(duì)于快速判斷故障部位可起到積極的作用
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