- 聯系人:趙經理
- 電 話:0539-8785222
- 傳 真:0539-5972006
- E-mail:sales@7ocean.cn
- 網 址:yjxzsw.com
- 地 址:山東省臨沂河東區旦趙線與正大路交匯南800米路東
您的當前位置:首頁 > 新聞中心
新聞中心
PWM液壓閥在隧道掘進機推進液壓系統中的應用
隧道掘進機(T B M)作業環境惡劣,掘進過程中操作人員不僅要根據巖層變化選擇不同的掘進速度,還要進行必要的橫向與縱向位置調整。上述特殊工況,要求其推進液壓系統性能可靠、動作精準。為滿足這一要求,在隧道掘進機中多采用控制精度很高的PWM液壓閥(又稱高速開關閥)對推進液壓缸進行控制。
1.PWM液壓閥的特性
PWM液壓閥由脈沖調制器進行控制。脈沖調制器的原理如圖1所示。圖1a中的U 為經計算機計算后輸出的控制信號,V 為計算機輸出的另一系列作為載波信號的鋸齒波信號。脈寬調制器將輸入的鋸齒波信號與輸入的控制信號比較后,轉換為時間周期為T 的脈寬調制信號。如果在某一時刻U值大于V值,則輸出高電平,否則輸出低電平。根據這一原理,得到圖1b中所示一系列控制指令信號。
上式表明,PWM液壓閥的流量q與脈寬占空比τ 成正比。脈寬占空比τ 越大,通過PWM液壓閥進入推進液壓缸的平均流量越大,推進液壓缸的運動速度就越快。計算機根據控制要求發出相應的脈寬調整信號,控制PWM液壓閥開啟或關閉,便可調整推進液壓缸液壓油流量的大小和流向。
通過以上分析可以知道,隧道掘進機推進系統中液壓缸控制主要有以下3個特點:一是系統設計柔性較高,控制管路較少,制造和維護費用較低,運行可靠;二是利用各監測傳感器檢測執行元件位置信號,可在人機界面上反映設備的實時工況,便于操作;三是控制精度很高,并可對因系統溫度、壓力、負載、內泄等引起的速度、位移變化自動進行補償。